SonTurkHaber.com
close
up
Menu

Ödüllü keman sanatçısı Laçin’in öldüğü kazanın keşfi yapıldı

Sanayi ve Teknoloji Bakanı Kacır: Çelik üretiminde bu yıl Avrupa da 1. dünyada 7. büyük üreticiyiz

Küresel Kararlılık Filosu Türkiye Basın Ofisi: İsrail in filoda yardım taşınmadığı iddiası yüz kızartıcıdır

Trump ın Hamas a cevabı Netanyahu yu şaşkına çevirdi! İsrail de ateşkes şoku

İsrail Başbakanlık Ofisi: İsrail, Trump ın planının ilk aşamasını uygulamaya hazırlanıyor Gündem Haberleri

Dünyanın Gazze ye olan sessizliğine sanatıyla tepki gösterdi: Dünya izlerken muralı büyük beğeni gördü VİDEO İZLE

Zafer Partisi nden Fatih Altaylı çıkışı! Yargı tarafsızlığına gölge düşürdü

Enflasyon verisi TCMB nin faiz kararını nasıl etkiler? Capital Economics ten çarpıcı tahmin

Bulgaristan da sel felaketi 2 can aldı

Özgür Özel den Ali Babacan a telefon Sözcü Gazetesi

Yahşihan Belediyesi ne yönelik soruşturmada, 6 şüphelinin mal varlıklarına el konulması kararı

Real Madrid artık bir Taylor Swift şarkısı: Yeni albümde büyük sürpriz

ManU da Altay Bayındır a kesik! Lammens ilk maçındaki performansı olay oldu Fanatik Gazetesi Futbol Haberleri Spor

Telefonlarımız İsrail’in işgali altında

İsrail zulmüne tanıklık eden İtalyan aktivist Müslüman oldu

KOSGEB girişimcileri 2 milyon TL ye kadar destekliyor! KOSGEB 3. dönem başvuru tarihleri, geçerli sektörler, geri ödeme süresi

İşgal askerleri El Halil e baskın düzenledi VİDEO İZLE

Sumud için Al i İmran Sures’ni okudu: Yakında mağlup edileceksiniz VİDEO İZLE

Caner i kim öldürdü?

İstanbul u kana bulamaya hazırlanan 2 çocuk yakalandı: Şifreli yazışmalar

TEKNOFEST şampiyonu KOU Rover Takımı, Avrupa sahnesine hazırlanıyor Kocaeli Haberleri

TEKNOFEST şampiyonu KOU Rover Takımı, Avrupa sahnesine hazırlanıyor Kocaeli Haberleri

SonTurkHaber.com, Haberturk kaynağından alınan bilgilere dayanarak bilgi yayımlıyor.

ŞAHİN OKTAY - TEKNOFEST kapsamında düzenlenen Sanayide Dijital Teknolojiler Yarışması'nda son 2 yılın şampiyonu olan KOU Rover Takımı, uluslararası robotik yarışması European Rover Challenge'da Türkiye'yi temsil etmek istiyor.

Kocaeli Üniversitesinde (KOÜ) farklı mühendislik bölümlerinden öğrencilerin yer aldığı KOU Rover Takımı, 2019 yılında çıktığı teknoloji yolculuğunu, yeni başarı ve hedeflerle sürdürüyor.

Fabrika lojistiğine yönelik geliştirdikleri otonom kara aracıyla TEKNOFEST 2024'te birinci olan ekip, bu yıl da yarışmada 24 takım arasından zirveye çıkarak başarısını tekrarladı.

KOU Rover, üst üste elde edilen 2 birinciliğin ardından yeni hedefini Avrupa sahnesi olarak belirledi.

Farklı mühendislik bölümlerinden 34 kişinin yer aldığı takım, gelecek yıl ağustosta Polonya'da düzenlenecek uluslararası robotik yarışması European Rover Challenge'a katılmayı planlıyor.

Çalışmalarına başlayan takım, başvuruların açıklanmasının ardından istenen raporları gönderdikten sonra ön elemeyi geçerek yarışmaya katılım hakkı elde etmeyi bekliyor.

- "Tamamen endüstriyel standartlara uygun araç tasarlıyoruz"

Takım kaptanı Kocaeli Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü 3. sınıf öğrencisi Çağatay Altıntopaç, AA muhabirine, otonom kara araçları tasarlamak ve üretmek amacıyla 2019'da kurulan KOU Rover'ın yoluna yeni hedef ve çalışmalarla devam ettiğini söyledi.

Düzenli olarak yarışmalara katıldıklarını, fabrika lojistiğinde bir yükün bir noktadan başka bir noktaya taşınması için araçlar tasarladıklarını anlatan Altıntopaç, "TEKNOFEST Yarışması'na bu yıl katıldığımız aracımızda özellikle endüstriyel standartları oturtmak için PLC (programlanabilir mantıksal denetleyici) kullandık. Fabrika lojistiğine tamamen uygun, tam oturan araç tasarladık. Aracımız, öncesinde belirli bir yükü başka bir noktaya bırakmak için haritalandırma yapıyor. Doğal navigasyon yaparak tamamen otonom şekilde yükü alıp bırakabilme özelliğine sahip." ifadelerini kullandı.

Altıntopaç, diğer takımlardan farklarının tamamen endüstriyel standartlara uygun araç tasarlamaları olduğunu vurgulayarak, aracın yazılımının, mekanik ve elektronik tasarımının da tamamen ekip üyelerinin ortak çalışmasıyla gerçekleştirildiğini kaydetti.

Geçen seneki yarışma için tasarladıkları aracın şerit takibi yaparak hareket ettiğini, bu yıl ise tamamen haritalandırmayla bunu sağladıklarına dikkati çeken Altıntopaç, sözlerini şöyle sürdürdü:

"Bu sene ise tamamen doğal navigasyonla haritalandırma yapıyoruz ve aracımızın belli bir noktadan başka bir noktaya otonom hareket etmesini sağlıyoruz. Yazılımsal açıdan geçen seneki arayüzümüzle epey fark oldu. Haritalandırmayı gösterdik. İstasyonlara yanaşırken aynı şekilde şerit takibi yapmamız gerekiyordu. Bunu entegre ettik. Gerçekçi senaryo oluşturmak için yazılım ekibimiz çalıştı. Geçen sene böyle bir durum yoktu çünkü aracımız doğal navigasyon yaparken aracımızın düzgün bir şekilde hareket etmesi gerekiyordu. Bunun için aracımıza endüstriyel standartlara uygun olsun diye PID kontrol (oransal, integral, türevsel denetleyici) ekledik."

Altıntopaç, aracın her türlü fabrika lojistiğinde yük taşıyabileceğini belirterek, "Aracımız, her şeyden önce otonom olduğu için şarj istasyonuna kendi gidebiliyor. Bununla ilgili herhangi bir sıkıntı yok. Aynı zamanda endüstriyel standartları tutturduğu için aracımız, PLC ile kontrol ettiğimiz için güvenlik standartlarına da gayet uygun yani fabrikalarda ağır ve farklı türdeki yükleri rahatlıkla taşımak için tasarlanmış bir robot." diye konuştu.

Üst üste şampiyon olmaktan duydukları memnuniyeti dile getiren Altıntopaç, "Her sene ekip üyeleri değişiyor. Yeni takım arkadaşlarıyla yeni başarılar elde ettiğimiz için çok mutluyuz. Bu kolay değil. Ekipteki mezun olan arkadaşlarımız BAYKAR, HAVELSAN, ASELSAN gibi firmalarda staj imkanı buldular ve orada kendilerini daha da geliştirip ileride iş imkanlarını artırılabilecek potansiyele sahip oldular. Robotik alanında şu an gelişme var. Bunun üzerine ilerliyor arkadaşlarımız." diye konuştu.

Altıntopaç, TEKNOFEST'e her sene düzenli katılmaya devam edeceklerini dile getirerek, "European Rover Challenge yarışmasına katılmayı düşünüyoruz. Bunun için de mekanik, elektronik ve yazılım ekibimiz çalışmalarını sürdürüp yeni bir araç çıkarmaya uğraşıyorlar. European Rover Challenge aslında Mars keşif robotları üzerine olan bir yarışma, yani bunun üzerine geliştirilmesi planlanan araçların yarıştığı bir yarışma. Biz de takım olarak önümüzdeki dönemde katılmak istiyoruz. Şu an için aracımızın tasarımı yapıldı. Malzemelerimiz hazır, bunların montaj ve yazılım test sürecine girmesi gerekiyor. Elimizden geleni yapıyoruz." ifadelerini kullandı.

Önemli haberleri ve güncellemeleri kaçırmamak için SonTurkHaber.com'ı takip edin.
seeGörüntülenme:69
embedKaynak:https://www.haberturk.com
archiveBu haber kaynaktan arşivlenmiştir 05 Ekim 2025 11:28 kaynağından arşivlendi
0 Yorum
Giriş yapın, yorum yapmak için...
Yayına ilk cevap veren siz olun...
topEn çok okunanlar
Şu anda en çok tartışılan olaylar

Ödüllü keman sanatçısı Laçin’in öldüğü kazanın keşfi yapıldı

03 Ekim 2025 14:06see306

Sanayi ve Teknoloji Bakanı Kacır: Çelik üretiminde bu yıl Avrupa da 1. dünyada 7. büyük üreticiyiz

03 Ekim 2025 18:49see302

Küresel Kararlılık Filosu Türkiye Basın Ofisi: İsrail in filoda yardım taşınmadığı iddiası yüz kızartıcıdır

03 Ekim 2025 20:58see293

Trump ın Hamas a cevabı Netanyahu yu şaşkına çevirdi! İsrail de ateşkes şoku

04 Ekim 2025 03:44see289

İsrail Başbakanlık Ofisi: İsrail, Trump ın planının ilk aşamasını uygulamaya hazırlanıyor Gündem Haberleri

04 Ekim 2025 04:16see285

Dünyanın Gazze ye olan sessizliğine sanatıyla tepki gösterdi: Dünya izlerken muralı büyük beğeni gördü VİDEO İZLE

03 Ekim 2025 12:34see285

Zafer Partisi nden Fatih Altaylı çıkışı! Yargı tarafsızlığına gölge düşürdü

03 Ekim 2025 17:41see281

Enflasyon verisi TCMB nin faiz kararını nasıl etkiler? Capital Economics ten çarpıcı tahmin

03 Ekim 2025 14:12see275

Bulgaristan da sel felaketi 2 can aldı

03 Ekim 2025 23:29see275

Özgür Özel den Ali Babacan a telefon Sözcü Gazetesi

03 Ekim 2025 21:22see274

Yahşihan Belediyesi ne yönelik soruşturmada, 6 şüphelinin mal varlıklarına el konulması kararı

03 Ekim 2025 13:58see273

Real Madrid artık bir Taylor Swift şarkısı: Yeni albümde büyük sürpriz

03 Ekim 2025 12:43see267

ManU da Altay Bayındır a kesik! Lammens ilk maçındaki performansı olay oldu Fanatik Gazetesi Futbol Haberleri Spor

04 Ekim 2025 19:43see181

Telefonlarımız İsrail’in işgali altında

05 Ekim 2025 07:07see169

İsrail zulmüne tanıklık eden İtalyan aktivist Müslüman oldu

04 Ekim 2025 19:18see168

KOSGEB girişimcileri 2 milyon TL ye kadar destekliyor! KOSGEB 3. dönem başvuru tarihleri, geçerli sektörler, geri ödeme süresi

03 Ekim 2025 17:07see166

İşgal askerleri El Halil e baskın düzenledi VİDEO İZLE

05 Ekim 2025 00:14see158

Sumud için Al i İmran Sures’ni okudu: Yakında mağlup edileceksiniz VİDEO İZLE

04 Ekim 2025 13:13see142

Caner i kim öldürdü?

03 Ekim 2025 20:15see134

İstanbul u kana bulamaya hazırlanan 2 çocuk yakalandı: Şifreli yazışmalar

04 Ekim 2025 16:06see130
newsSon haberler
Günün en taze ve güncel olayları