Dünyada 3,5 milyon robot aktif, yakında sayıları ikiye katlanacak! Robot süpürgeler dahil değil!

Bu makinelerin çoğu montaj hatlarında çalışıyor. Diğerleri evlerimizde, ev içi işleri yapıyor. Bazıları uçuyor. Bazıları bomba tespit ediyor. Bazıları ise hastanelerde giderek daha değerli bir yardımcı haline geliyor. Ancak çok azı insan görünümünde ve tek bir tanesi bile kendi başına düşünemiyor. 

Devam etmeden önce küçük bir yanlış anlaşılmayı açıklığa kavuşturmakta fayda var: Önceki paragraftaki rakam, satışları halihazırda 20 milyon üniteyi aşan popüler robot süpürgeleri içermiyor. Yerli robot pazarı, kaçının bozulduğunu veya yeni modellerle değiştirildiğini yansıtan bu kadar kesin istatistiklere sahip değil. Ancak dünya çapında 890 şirketin robotları henüz ulaşmadıkları yerlere götürmek için çalıştığı göz önüne alındığında, bu sayı artacaktır. Bunların altmıştan fazlası İspanyol ve bu şaşırtıcı değil, çünkü İspanya dünyanın en çok robotlaşan on birinci ülkesi.

Mesele şu ki, robotlar 2021'de yüzüncü yıllarını kutluyor. Daha açık konuşalım: Robotların kendileri değil, çünkü antik çağ ve modern öncesi dönem, hayvan ve insan suretinde ve benzerliğinde yapılmış otomatlarla doluydu. Ancak 1921'de Çek yazar Karel Čapek, RUR (Rossum'un Evrensel Robotları) adlı oyununu sahneledi ve tam da başlığında, o zamandan beri bu makineleri tanımlayacak kelimeyi ortaya attı. "Robot" teriminin, Çekçe " köle " anlamına gelen robota kelimesinden türemiş olması muhtemel olan kardeşi Josef'ten geldiği söylenir. Nitekim Rossum şirketi tarafından üretilen makineler, insanlara en zorlu ve tatsız görevlerde yardımcı olmak için tasarlanmıştı... Ve tarih boyunca tüm köleler gibi, sonunda efendilerine isyan ettiler. 

Popüler kültür

Aradan geçen yüzyılda robotlar kurgu olmaktan çıktı, ancak Čapek ve onun izinden giden yazarların anlattıklarına pek benzemiyorlar . Çek yazar yalnızca insanlık kadar eski bir miti güncelledi: İnsanın hayat yaratma ve bu ayrıcalığı tanrılardan zorla alma yeteneği, Golem gibi efsanelerde veya Frankenstein gibi klasiklerde mevcuttur . 1818'de yayınlanan bu romanla ilgili olarak, yazarı Mary W. Shelley'nin Dr. Frankenstein'ın yaratığını nasıl hayata döndürmeyi başardığı konusunda ayrıntılara girmediği, bu sürecin birkaç kimya ve simya dokunuşuyla çözüldüğü eklenmelidir; ancak Čapek'in zamanında mekanik ve endüstriyel üretim zaten tüm hızıyla devam ediyordu. Her yazar hayal gücünü kendi zamanına uyarladı. 

Bu makineler, gerçekte olduğundan daha önce kurguda var olmuşlardır ve bu yüzden bizim gibi olmaları gerektiği fikri ortaya çıkmıştır. Ancak bu tür kopyalardan her zaman korktuk ve Isaac Asimov'u 1942'de, insanlığı henüz var olmayan makinelerden korumak için, ünlü üç robotik yasasını bilimkurgu öykülerinden birine dahil etmeye iten de bu korkuydu. Ve hâlâ yoklar, çünkü bilimsel bilgiye dayalı olsa bile hayal gücü bir şey, gerçeklik ise bambaşka bir şeydir. 

Madrid Carlos III Üniversitesi Robotik Laboratuvarı'nda profesör olan Carlos Balaguer'in MUY'a açıkladığı gibi, "Bütün araştırmacılar hâlâ bir noktada bize yardımcı olacak bir robot arkadaşımız ve işbirlikçimiz olacağına inanıyor... Ancak bu hayalin çözülmesi gereken birçok tasarım ve davranış sorunu var." Bunlar arasında insan vücudunun şimdiye kadar yaratılmış en mükemmel makinelerden biri olduğu ve gelişmesi için on binlerce yıl geçirdiği gerçeği de yer alıyor.

Neredeyse hiç düşünmeden yaptığımız eylemleri teknolojik olarak yeniden üretmek hâlâ çok zor : "Hareket kabiliyetimiz iki ayaklı ve oldukça karmaşık," diyor Balaguer. "Bir bebeğin yürümeyi öğrenmesi bir yıl sürer. Bir diğer sorun da manipülasyondur: Tezgahtan bir bardak almak karmaşıktır çünkü önce algıyı, tezgahtaki şeyin bardak olduğunu tespit etmeyi; sonra geometrik hesaplamayı, bardağın ne kadar uzakta olduğunu, nasıl yönlendirildiğini içerir... Ve buna dayanarak, onu nasıl alacağımızı planlamamız gerekir. Hareket kabiliyeti, manipülasyon ve algı karmaşık ve kısmen çözülememiş konulardır."

Sektördeki ilk modern robot

Tüm bunlar, raporun ikinci bölümünde göreceğimiz gibi, bu işleri yapabilen ve hatta pratik uygulamalarda kullanabilen robotların halihazırda mevcut olmadığı anlamına gelmiyor. Ancak her şey yavaş yavaş ilerliyor ve bu, en başından beri böyleydi. 1958'de George Devol ve Joseph Engelberger, Amerika Birleşik Devletleri'nde Unimation'ı kurdu. Modern tarihin ilk robotu olarak kabul edilen eklemli bir mekanik kol geliştirdiler .

MIT Yapay Zeka Laboratuvarı'nın eski direktörü Rodney A. Brooks'un sözleriyle, iki tonluk makine "devasa, aptal bir koldu. Bir yerden diğerine hareket ederek bir dizi tekrarlı hareket gerçekleştirecek şekilde ayarlanabilirdi. Bir pençesini açarak bir şeyi bir yerden alıp başka bir yere koyabilirdi. Ya da eline bağlı bir kaynak makinesini çalıştırıp durdurabilirdi." Brooks, en önemlisi, ilkel bir tambur hafızası kullanılarak programlanan bu hareketleri mümkün olduğunca çok tekrarlayabildiğini de ekliyor. Ancak mucitleri başlangıçta ona robot demeyi bile düşünmemişlerdi: ticari adı Unimate'ti ve tanımı da programlanmış artikel transferiydi. 

Bu buluşun apaçık kaderi, aynı eylemin bir iş günü boyunca yüzlerce hatta binlerce kez gerçekleştirildiği bir montaj hattıydı. Ancak destek almak kolay değildi. Devol ve Engelberger, fon bulmak için 46'dan fazla şirketi ziyaret etti; ta ki o dönemde film ve televizyonda çok popüler olan "robot" terimini icatları için kullanmanın yeni kapılar açabileceği akıllarına gelene kadar. Nitekim öyle de oldu: 1961'de General Motors, New Jersey'deki otomobil üretim tesisindeki çok sıcak parçaları yönetmek için Unimate'i satın aldı.

Kısa süre sonra, Chrysler ve Ford gibi iki otomotiv devi de aynı yolu izledi ve Unimation, parça montajı, boyama ve yapıştırıcı uygulama gibi görevleri yerine getiren başka robotlar üretti. O zamandan beri robotik ve genel olarak teknolojiyi etkileyen bir sorun da ortaya çıkmaya başladı: İşçilerin ve sendikaların, işlerinin makineler tarafından ellerinden alınmasına karşı protestoları. 

Endüstriyel robotik devrimi

Ancak bu eğilim zaten durdurulamazdı ve modern fabrikalar ve montaj hatları, robotların ele geçirdiği ilk ortamlardan biri haline geldi. Sonraki yıllarda, hala Unimate öncülüğünde, daha hafif ve daha özel modeller piyasaya sürülecekti. Japonlar hızla bu akıma katıldı ve 1969'da Hitachi, otomatik çalışması görme temelli, planlardan nesneleri bir araya getirebilen ilk akıllı robotu yarattı. İlk robotik topluluğu 1971'de bu ülkede kuruldu: Japonya Robot Derneği, ertesi yıl Japonya Endüstriyel Robot Derneği (JIRA) adını alacaktı. İki yıl sonra, robotik kollar bilgisayar kontrollü sensörler içermeye başladı ve bu sensörler, küçük parçaları tutarken dokunma ve basıncı hesaplamalarına olanak sağladı. Hitachi, hareketli nesneler için dinamik görme sensörlerine sahip ilk endüstriyel robotu yarattı : hareket ederken bir kalıbın cıvatalarını tanıyor ve kalıbın yönüne göre bunları sıkıyor veya gevşetiyordu. O zamana kadar, robotik kollar hareket aralıklarını genişleten bağlantılara zaten sahipti ve 1982'de IBM, robotik için ilk programlama dili olan AML'yi geliştirdi. 

Robotlar gelişiyor, hatta diğer gezegenlere ulaşıyordu. 1976'da Mars'ın yüzeyine inen NASA'nın Viking sondaları, toprak örnekleri toplamak için robotik kollar içeriyordu ve 1981'de, ikinci uçuşunda, uzay mekiği Columbia, Canadarm robotik kolunu taşıdı. Bunlar muhteşem ilerlemelerdi, ancak halk tarafından pek takdir edilmediler: o zaman da şimdi olduğu gibi, robotik gösteriler düzenlendi; Unimate, hatta Johnny Carson'ın televizyon şovunda göründü, ABD'de en çok izlenenlerden biri olan ve izleyicileri suskun bırakan gösteriler. Yeni milenyum, 2000 yılında yaratılan Honda'nın Asimo'su gibi popüler iki ayaklı modelleri getirdi ve bunları yürüyebilen, dans edebilen veya el sıkışabilen diğerleri izledi, ancak bu tür gösterilerin çoğunlukla özel olarak bu durum için oluşturulmuş programlara dayandığı gerçeği göz ardı edildi. 

İnsansı bir makine, halka belirli ilerlemeleri öğretmek için çok faydalı olabilir; örneğin, tek ayak üzerinde dengede durmak gibi karmaşık bir şeyi çoktan öğrenmiş modeller var; ancak insan benzeri -biyolojik ilhamlı- tasarımın başlangıçta göründüğü kadar zorunlu bir hedef olmadığı giderek daha açık hale geliyor. Kurgu dünyasında bile, George Lucas bu fikri Star Wars destanında popüler olan R2D2'yi, iki ayak üzerinde duran ve kendi dilinde iletişim kuran dikey bir silindiri yaratarak ortaya atmıştı. Gerçek şu ki, gerçek dünyada insan vücudunun özelliklerinden çok uzak tasarımlar üzerinde çalışılıyor.

İspanyol Robotik ve Otomasyon Derneği (AER) Genel Müdürü Álex Salvador'un dediği gibi, " Bir robotu sıfırdan tasarlarken insan sınırlamalarını kopyalayamayız . Gözler başta olmak zorunda değil; bir robotun tutucusunun ucuna bir 3B kamera yerleştirebilirsiniz ve bu bile tutucuyu muazzam bir şekilde güçlendirir." Aynı şekilde, tıpkı bizim gibi yürüyen bu makinelerden birini unutmalıyız. Salvador, "Mobil bir hücreye, bir arabaya monte edilmiş, yapay görüşe sahip bir robot, bir fabrikada bir noktadan diğerine hareket edebilir ve daha esnek ve daha verimli olabilir," diye ekliyor. Balaguer, "Çok daha verimli gövdeler, yapılar ve süreçler olabilir," diye görüş bildiriyor. "Araştırmalar artık şu yönde ilerliyor: Neden üç değil de iki kolumuz var, neden sadece ileriye doğru görüşümüz var da kafamızın arkasında bir gözümüz yok? Bu biyolojik olarak kopyalanmadı, ancak robotlar bunu yapabiliyor." 

Biyolojiye meydan okuyan özel robotlar

İnsan tasarımına meydan okuyan kargo robotları birkaç yıldır mevcut: 2004'te Massachusetts, Waltham'daki Boston Dynamics, her türlü araziye uyum sağlayabilen, bacak yerine dört eklemli bacağa sahip olan Big Dog'u piyasaya sürdü. Askeri kullanım için tasarlanan bu robot, engelleri algılayan sensörler yardımıyla 6 km/s hızla 150 kiloya kadar yük taşıyabiliyordu. Hiçbir zaman hizmete girmedi, ancak ABD Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı'nın (DARPA) projeye dahil olmasını sağladı ve kendi etrafında dönen altı dairesel bacağa sahip RHex gibi daha hafif ve daha devrim niteliğindeki modellerin ortaya çıkmasına yol açtı; veya yapay zeka (AI) tarafından geliştirilmiş hareket ve yönelim yeteneklerine sahip çok daha küçük , robot köpek adıyla da bilinen Spot Classic (Spot, Amerika Birleşik Devletleri'nde köpekler için yaygın bir addır).

Belki de en açıklayıcı örneklerden biri, Rodney A. Brooks ve MIT Yapay Zeka Laboratuvarı'nın iki üyesi tarafından kurulan ve ev hizmetleri için tasarlanmış ticari robotların yolunu açan iRobot tarafından 2002 yılında geliştirilen popüler Roomba elektrikli süpürgedir. Onlarca yıl boyunca, androidlerin bizim yerimize süpürme yaptığı kurgular vardı; 21. yüzyılın gerçek dünyasında ise robot, elektrikli süpürgenin ta kendisi. Ancak gelecek, toz almanın çok ötesine geçecek ve robot biliminin önümüzdeki yıllarını şekillendirecek çizgiler, teknolojik olduğu kadar ekonomik ve sosyal de olacak. 

Salvador'a göre, yapay zekâ ve onun dallarından biri olan ve makinelerin öğrenmesini sağlamaya odaklanan makine öğrenimindeki ilerleme düzeyi, robotların geleceği için hayati önem taşıyacak. "Dünya çapında robotik biliminin en büyük kısa ve orta vadeli hızlandırıcılarından biri" olarak gördüğü 5G ağları da aynı şekilde. Ultra hızlı bağlantı olanakları o kadar artacak ki, şu anda manşetlere çıkan rutin uygulamalar bile bu teknolojiyle yapılabilecek; örneğin Barselona'daki Hospital Clínic'te Da Vinci robotu kullanılarak gerçekleştirilen kalp damar cerrahisi gibi. Ekonomik açıdan bakıldığında, Salvador'a göre büyük bir büyüme potansiyeline sahip olan ev robotları pazarı canlanacak, ancak kullanıcı yüzdesi açısından "hâlâ çok düşük bir seviyedeyiz." Ancak robotik endüstrisini önümüzdeki yıllarda ayakta tutacak olan da bu olacak, çünkü "ana sektörlerden ikisi olan havacılık ve otomotiv ciddi şekilde etkileniyor." 

Bekleyen büyük zorluk

Belki de en önemli alan, fabrikalarda ve üretim merkezlerinde insanlarla "yedek değil, yardımcı olarak" etkileşim kurmak üzere tasarlanan ve "kobot" olarak adlandırılan işbirlikçi robotiktir . Bu türden 50.000'den fazla ünite kurmuş olan İspanyol şirketi Universal Robots'un web sitesine göre, bir kobot küçük ve hafiftir ve bir engel veya alarm durumunda durmasını sağlayan sensörler içerir. Fiyatları onları yalnızca büyük şirketler için uygun kılmakla kalmaz; geleneksel bir robottan çok daha basit bir şekilde çalıştırılırlar ve "önceden eğitim almadan herkes tarafından programlanabilirler." Salvador'a göre, şu anda bu alan küresel robotik sektörünün yüzde 5'ini temsil ediyor ve "çift haneli bir oranda büyüyor."

Robotlar aramızda olacak ve muhtemelen sadece bir yüz yıl daha değil. Ne zaman kendi başlarına düşünmeyi öğrenip kurgusal olanlara benzeyecekler? Olup olmayacağı belirsiz. O zamana kadar fabrikalar ve evler gibi kontrollü ortamlardan çıkıp dış dünyada dolaşacaklar, ancak hala birçok engel var.

Öğrenme kapasitesi ve yapay zekâ, bunların üstesinden gelmek için en iyi araçlar olacak, ancak Balaguer'in de belirttiği gibi, "bir çocuk ilk kez yere düştüğünde, doğrudan yere düşüp kendini yaralar. Bir sonraki düşüşünde, başını korumak için ellerini uzatır." Potansiyel tehlikelere karşı uyaran içgüdü, didaktik öğrenme ve beyin gelişimi gerektirir ve teknolojinin bu kalıpları yeniden üretip bir programa entegre edebilmesi için "daha gidilecek çok yol var." Dedikleri gibi, orası bir orman ve bir asır önce yazılanların aksine, robotlar insanlardan çok daha savunmasız.