İtalyanlar Türk robotuna hayran kaldı! Tarımda devrim getirecek

Tekirdağ Namık Kemal Üniversitesi (NKÜ) öğrencileri, tarım alanlarında zararlıları ve yabancı otları ayırt ederek noktasal ilaçlama yapabilen otonom bir robot geliştirdi. Biyosistem Mühendisliği Öğretim Üyesi Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen’in danışmanlığında yürütülen projede, biyosistem ve bilgisayar mühendisliği öğrencileri tamamen yerli yapay zekâ, görüntü işleme ve damlacık kontrol teknolojisi kullandı.

“AgroEAGLE” adı verilen robot, hedefi tespit edip ihtiyaca göre doğru dozda ilaç püskürtüyor. Bu sayede hem ilaçlama maliyetleri düşürülüyor hem de doğaya verilen zarar azaltılıyor.

Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen, öğrencilerinin başarısıyla gurur duyduğunu belirterek, şunları söyledi:

“Kendi kendine giden, gerektiğinde dönebilen ve durabilen, herhangi bir bitkiye zarar vermeden hareket edebilen otonom bir sistem. Bunun üzerinde sensör ve kameralarımız yer almakta, öğrencilerimizin yaptığı yazılım ile çalışabilmektedir.”

Çelen, öğrencilerin bu robotla 9-12 Haziran tarihlerinde İtalya’da düzenlenen ve 32 yıldır gerçekleştirilen Field Robot Event 2025 yarışmasında “freestyle” kategorisinde birincilik ödülü kazandığını söyledi. Geliştirilen sistemin yalnızca yarışta değil, tarımda sürdürülebilirlik açısından da önemli bir örnek oluşturduğunu vurguladı:

“Sistem ayrıca görev gereği UV ışın yaymakta. Bu sayede tarlada mantarları saptamakta ve bunların konumlarını merkeze bildirmekte. Meyve bahçelerinde gezerken, ağaçların konumlarını ve üzerlerinde bulunan meyvelerin konumlarını da saptayarak, merkeze bildiriyor. Bunun ardından gerekli eylemi başlatabiliyor.”

Çelen, robotun zararlıları ayırt ederek uygun şekilde ilaçlama yapabildiğini vurguladı:

“Robot, böceklere küçük damlalar, yabancı otlara ise büyük damlalar halinde ilaç püskürtme yeteneğine sahip.”

Proje ekibinin kaptanı Tahmina Güzey, yarışmada 12 ülkeden 16 takım arasında birinci olmanın gurur verici olduğunu belirtti. Robotun ismini de bu vizyonla belirlediklerini ifade etti:

“İsmindeki agro tarımdan geliyor. Eagle ise kartal demek. Biz bunu tarımda 'keskin göz' olarak düşünerek, koyduk. Çünkü tarımda her zaman keskin bir göze ihtiyacımız var. Bu ilaçlama işlemlerini yaparken, bizim robotumuz da bu iş için tam biçilmiş bir kaftan.”

Robotun yazılım ve mekanik tasarımında görev alan öğrencilerden Mehmet Efnan Koyunlu, gece gündüz çalışarak geliştirdikleri robotu çiftçilerin hizmetine sunmak istediklerini belirtti.

Takım üyesi Mert Namlı ise robotun tarımda zaman ve bütçe açısından önemli avantajlar sağlayacağını ifade etti.