NASA nın çekmecede unuttuğu projeyi hayata geçiren iki öğrenci devrilmesi imkansız robot yaptı

RoboBall’ın mucidi Robert Ambrose, Robonaut 2 ve Robo-Glove gibi projelere imza atmıştı. Ancak 2003 yılında geliştirdiği bu projenin uygulanabilmesi o dönem mümkün olmamıştı. Aradan geçen yirmi yıl sonrası, Ambrose’un gözetiminde Rishi Jangale ve Derek Pravecek doktoraları kapsamında projeyi tekrar hayata geçirdi.

Teknoloji: Airbag Kılıf + İçeride Péndulo Mekanizması

RoboBall, dış yüzeyde airbag materyaliyle kaplı küresel bir kılıfa sahip; ama esas yenilik içindeki bir pendulum sistemi ve motorlarla sağlanan harekette yatıyor. Robot, pendulumun salınımı sayesinde istenen yönde hareket ediyor.

Yüzey Değiştirici: Hızlı Şişirme ve Sönme Özelliği

Küresel robot, şişip sönebilen yapısıyla farklı zemine uyum sağlıyor. Araştırmalarda çim, çakıl, kum hatta su üzerinde 32 km/s hızlara çıkabildiği görüldü. Devrilme ise asla sorun olmadı çünkü “doğru” ya da “yanlış” bir yüz yok.

Farklı Boyutlar: RoboBall II ve III

RoboBall II: 61 cm çapıyla laboratuvar prototipi. Kontrol algoritmaları ve alt sistem testi için kullanılıyor.

RoboBall III: 183 cm çapında daha büyük versiyon. Kamera, sensör ve örnekleme ekipmanı gibi yük taşıyabiliyor.

Pravecek, “Bir motor arızalansa ya da sensör düşse, robotu parçalarına ayırıp yeniden monte etmek gerekiyor. Kalp ameliyatı gibi... bir topun içinde.” diyerek işin zorluğunu anlatıyor.

Ay’dan Kurtarma Operasyonlarına: Hem Uzayda, Hem Yer’de

Amacın Ay kraterleri gibi zorlu arazide keşif yapmak olduğu vurgulanıyor. Ambrose, “Hiçbir şey bir küre kadar rahat yuvarlanmaz.” ifadeleriyle projenin vizyonunu özetliyor.

Ancak potansiyeli yalnızca uzayla sınırlı değil. Ekip, yer tabanlı afet ve kurtarma görevleri için de kullanım senaryoları üzerinde çalışıyor.

Jangale, “Kasırgadan sonra bu toplardan bir sürü saldığınızı düşünün. Su basmış bölgeleri haritalayabilir, hayatta kalanları tespit edebilirsiniz. Gerekli verileri zarar vermeden alabilirsiniz.” diyor.